Muse arrive sur ESP32 : agent de poche, robot crabe qui apprend et carte au format Pi

Un agent personnel sur ESP32 : Muse Gadgets

Meta a ouvert son agent personnel Muse au petit matériel. Selon le guide indépendant MuseDirectory , l'ouverture a été annoncée le 2 octobre 2026 avec deux voies à faire soi-même : une carte ESP32 ou un RaspberryPi . Côté ESP32, tout passe par un micrologiciel ouvert conservé dans le dépôt facebookincubator sur GitHub ; on le flashe sur la carte, la carte rejoint le Wi-Fi domestique et s'associe à un compte Muse personnel grâce à un jeton pris sur gadgets.muse.ai. Les jetons commencent par mgst_ et peuvent être révoqués puis recréés depuis la même page en cas de fuite. Au-delà du quota hebdomadaire gratuit, la consommation passe aux formules payantes.

La voie la plus rapide consiste à laisser un agent de code construire l'ensemble. Des fichiers AGENTS.md présents dans chaque dossier expliquent à l'outil comment installer la chaîne de compilation, construire pour chaque carte et flasher ; Muse Code, l'outil maison de Meta, arrive prêt pour ce flux, et tout agent lisant AGENTS.md peut faire le même travail. Le conseil du guide est concret : une carte équipée d'un haut-parleur pour parler en appuyant, un panneau à encre électronique pour afficher la journée, la carte ESP32-C5 DevKitC-1 pour apprendre. Deux détails techniques comptent : le câble doit transporter des données, et l'ordinateur doit tourner sous macOS ou Linux ; la plupart des câbles de chargeur ne portent que l'alimentation et le flashage échoue en silence. Le micrologiciel se construit avec la version 6.0.1 de la chaîne ESP-IDF d'Espressif, aucune autre version n'étant prise en charge.

Un agent de poche : Muse Charm

Le Muse Charm montré sur la scène de Meta Connect ravive le souvenir du Tamagotchi des années quatre-vingt-dix avec des entrailles modernes. Selon The Verge , citant Bloomberg, l'appareil embarque un écran tactile OLED de deux pouces, un lecteur d'empreintes, des caméras, des haut-parleurs, des micros, un port USB-C et un modem 5G intégré qui le maintient joignable sans Wi-Fi ; la configuration passe par l'application Muse sur iOS et Android. L'objectif est d'expédier en décembre pour les fêtes, le prix se murmure dans la gamme des montres connectées et les frais d'opérateur pour la 5G restent ouverts. La reconnaissance entre Charm voisins figure aussi au programme.

L'argument est la personnalité. Muse reçoit un nom, l'avatar mignon à l'écran peut être relooké, et l'agent travaille avec des services comme Gmail et Drive, Shopify, OpenTable, Ticketmaster et PayPal, produisant des suggestions proactives dès qu'il voit le calendrier et la boîte de réception ; NewAtlas cite des exemples comme commander des fleurs avant un voyage et résoudre des réunions qui se chevauchent par courriel. Le même article de NewAtlas pose la question inverse : un matériel séparé est-il vraiment nécessaire pour ce travail ? Le Rabbit R1 à 199 dollars de 2024 rappelle que les gadgets d'agent dédiés ont trébuché dans les tests tout en vendant cent mille unités. La réponse de Meta est une promesse de vitesse : sans lunettes portées, cet appareil de poche sera le moyen le plus rapide de parler à Muse.

Un crabe qui apprend à marcher : Jumper

Le Jumper à six pattes et 22 articulations porte son corps de crabe tout en utilisant sa paire de pattes avant comme pinces. Le projet se distingue en enseignant le mouvement en simulation au lieu de le coder geste par geste : le dépôt KingKongRobotics sur GitHub fait tourner le moteur MuJoCo Warp pour l'entraînement GPU et MuJoCo standard sur les cœurs CPU, exerçant des dizaines de robots virtuels à la fois à travers chutes et reprises répétées avec la méthode PPO. Les commandes d'entraînement sont livrées prêtes ; les tâches de marche tripode, de saut et de danse démarrent en une commande, et une politique entraînée peut migrer vers le NPU embarqué via ONNX. Le dépôt est aussi prêt pour les assistants de code : des fichiers AGENTS.md expliquent ce qu'est le projet et comment l'entraînement commence.

L'honnêteté exige les réserves. La démonstration de danse suit une chorégraphie préparée ; ce n'est pas une politique apprise. La documentation du projet indique plainement que l'exécution des modèles entraînés sur la carte et le pilotage des vrais moteurs avec le nouveau contrôleur attendent encore vérification. L'outillage d'habillage et de scènes n'est que partiellement intégré. La direction reste pourtant juste : la prochaine étape de la robotique est d'enseigner le mouvement en simulation plutôt que de le mémoriser. Jumper est l'un des points d'entrée qui abaissent ce seuil jusqu'à l'atelier domestique.

Une horloge de compteurs et comparateurs

La construction recommandée de la semaine n'est pas un raccourci Arduino ; c'est de la logique discrète à la manière Eater . L'horloge numérique sur plaque d'essai de Ben Eater divise le signal secteur de 50 Hz jusqu'à 1 Hz avec un comparateur et fait avancer l'heure avec des compteurs ; une série en anglais en quatre parties enseigne l'électronique numérique par la pratique. Le kit dans la boutique d'Eater coûte 99,99 dollars et prend un week-end ou deux ; la boîte donne une version 12 ou 24 heures avec des pièces pour secteur 60 ou 50 Hz. Les acheteurs choisissent l'adaptateur selon la tension locale, 120 volts US ou 240 volts EU. Les sous-titres rendent la narration anglaise facile à suivre.

Un microcontrôleur en habit de Pi 5

La note de valeur de la semaine vient de Waveshare . Le module ESP32-P4-Module-DEV-KIT est une carte au format carte de crédit, 85 par 56 mm, dont les trous de fixation et la disposition des connecteurs correspondent au Raspberry Pi 5, si bien que boîtiers et accessoires Pi conviennent. À l'intérieur se trouve un ESP32-P4 RISC-V double cœur à 400 MHz avec extension d'instructions IA et FPU simple précision ; le sans-fil revient à un ESP32-C6 avec Wi-Fi 6 et Bluetooth 5. La mémoire compte 32 Mo de PSRAM plus 16 Mo de flash avec un logement microSD en plus ; l'image apporte des liens caméra et écran MIPI avec encodage H.264 1080p30, plus Ethernet, quatre ports USB et un connecteur 40 broches en disposition Pi. La revue CNX Software résume bien : allure de carte Linux, dedans un microcontrôleur.

L'étiquette d'avertissement est dans la boîte : ceci n'est pas un Raspberry Pi. Pas d'installation Linux, pas de piles de conteneurs ; en pratique un seul programme tourne et le développement dépend du cadre ESP-IDF d'Espressif, les essais Arduino et MicroPython restant instables. La contrepartie est la force en temps réel : la commande de machines et autres processus critiques exigeant un accès matériel instantané ne subissent aucune latence de système d'exploitation. Trente-deux mégaoctets couvrent la plupart des petits serveurs et applications légères ; ce n'est pas pour les acheteurs attendant un Pi 5 équipé de M.2, c'est pour les tâches répétitives d'atelier.

Les prix mémoire fixent le budget

L'attrait appartient au même tableau que les hausses de prix RaspberryPi . Selon l'avis officiel de l'entreprise, la flambée des coûts LPDDR4 vient des investissements en infrastructure IA qui avalent la capacité de fabrication de mémoire ; les hausses vont de 10 dollars sur les modèles 2 Go à 15 sur 4 Go, 30 sur 8 Go et 60 sur 16 Go. PCWorld rapporte le Pi 5 16 Go passant de 120 à 220 dollars ; les lots de consolation incluent un Pi 4 3 Go à 83,75 dollars tandis que le Pi 4 1 Go à 35 dollars reste protégé. Les cartes Zéro et de troisième génération échappent aux hausses grâce aux anciens stocks LPDDR2. La conclusion : une alternative à microcontrôleur pour chaque tâche sans Linux est désormais une décision budgétaire, pas seulement un loisir.